1、高速化、高壓化是斜軸式柱塞泵/馬達的生長偏向。這表現了其功率密度的進步，并且使其可以直接與發(fā)動機立室，應用 為方便。

　　2、無論是定量照舊變量的斜軸馬達，由于啟動性能好和通報扭矩大的特點，都有著較好的遠景。

　　3、輕型斜軸式柱塞泵由于本錢僅比葉片泵高20%左右，但是性能卻比其高不少，可以和葉片泵舉行競爭，這也是軸向柱塞泵的一個生長偏向。

　　斜軸式柱塞泵發(fā)展較早，構造成熟。與斜盤式軸向柱塞泵相比，它有如下特點：

　　1.斜軸式柱塞泵中的柱塞是由連桿帶動的，所受徑向力很小，因此允許傳動軸與缸體軸線之間的夾角達到25°，現已達到40°，因而泵的排量較大。而斜盤式軸向柱塞泵的斜盤傾角受徑向力的限制，一般不超過過20°。

　　2.缸體受到的傾覆力矩很小，缸體端面與配油盤貼合均勻，泄露損失小，容積效率高；摩擦損失小，機械效率高。

　　3.結構堅固，抗沖擊性能好。

　　4.由于斜軸泵的傳動軸要承受相當大的軸向力和徑向力，需采用承載能力大的推力軸承。

　　5.斜軸泵的總效率略高于斜盤泵。但斜軸泵的體積大，流量的調節(jié)靠擺動缸體使缸體軸線與傳動軸線的夾角發(fā)生變化來實現，運動部件的慣性大，動態(tài)響應慢。

　　6.由于求鉸處可以較好地錨固，有利于柱塞的回程，柱塞泵允許在自吸工況或較低的進口壓力下運轉，其自吸性能較斜盤式軸向柱塞泵好。

　　斜軸式柱塞泵主要將液壓能轉換成機械能，作繼續(xù)改動活動，并輸入轉矩的液壓施行元件。液壓馬達可分為高速小轉矩和低速大轉矩兩大類。高速液壓馬達有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等；低速液壓馬達的根柢型式為徑向柱塞式，包括單傳染曲軸連桿式、靜力均衡式、多傳染內曲線式和多傳染外曲線式等。